双主梁龙门吊的主梁结构形式主要分为箱形梁、桁架梁和蜂窝梁三种，每种形式均有其独特的力学特性与适用场景。
箱形梁是最常用的结构形式，由上下翼缘板与垂直腹板焊接而成，截面呈封闭箱型。其核心优势在于抗弯和抗扭刚度极高，适用于跨度大、载荷重的工况，如港口集装箱吊装或大型设备搬运。例如国内最大的 1200 吨 MGhz1200 龙门吊即采用箱梁结构。制造时通常选用 Q345B 低合金高强度钢，采用 CO₂气体保护焊工艺，通过对称施焊、分段退焊等方法控制变形。箱梁的缺点是自重大、制造成本较高，但因其稳定性和安全性突出，仍为重型工况的首选。
桁架梁由角钢或工字钢焊接成三角形桁架结构，自重轻、抗风性好，造价仅为箱梁的 60%-70%。其节点连接采用焊接或高强度螺栓，需重点控制焊缝质量和螺栓预紧力。桁架梁的刚度相对较弱，挠度较大，适用于跨度≤30 米、起重量≤100 吨的中小载荷场景，如普通货场或临时工程。由于焊接节点多，需定期检测以避免疲劳开裂。
蜂窝梁是在箱型梁基础上优化的结构，腹板开设蜂窝状孔洞，端面呈等腰三角形。这种设计在减轻自重的同时保持了箱梁的刚度，挠度比桁架梁降低 30% 以上。蜂窝梁的应力分布更均匀，通过 ANSYS 模拟分析显示其孔洞边缘应力集中现象显著减少。该结构综合了箱梁与桁架梁的优点，适合对自重敏感但需较高刚度的场合，如车间内部搬运设备。
在实际应用中，选择主梁结构需综合考虑跨度、载荷、成本等因素：大跨度重载荷优先箱梁，中小跨度轻载荷可选桁架梁，轻量化需求高的场景则推荐蜂窝梁。通过合理匹配结构形式与工况，可最大化发挥双主梁龙门吊的承载能力与经济性。
