步履式换步过孔型架桥机是一种集承载、移动、吊装功能于一体的大型桥梁施工设备，其结构设计围绕 “安全、高效、精准” 原则展开，主要由以下模块组成：
1. 主梁与导梁系统
主梁作为核心承载结构，通常采用箱型梁或桁架结构，具备高强度和抗变形能力。例如专利中提到的双箱梁设计，通过前、中、后联系梁连接形成刚性整体。主梁顶面铺设轨道供天车运行，底面则与支腿系统的托轮机构接触，实现纵向移动。部分机型在主梁前端设置可伸缩导梁，用于引导过孔过程并降低悬臂风险。
2. 支腿协同机构
支腿系统是实现步履式过孔的关键，包括：
前支腿：安装于主梁前端，通过横移轮箱与桥墩盖梁连接，可横向微调以适应曲线施工；
中托总成：位于主梁中部，其上下端分别与主梁下弦和中支轨道滚动接触，兼具支撑与纵移驱动功能；
后支撑总成：固定于主梁后端，与辅助过孔托轮机构配合，通过动力装置推动主梁前行；
过孔支腿：特殊设计的可移动支腿，在过孔时临时支撑主梁，配合前支腿反托轮组实现整机纵移。
3. 驱动与液压控制系统
驱动系统由液压马达、减速机、链条或齿轮传动机构组成，通过变量泵 - 变量马达回路实现无级调速。例如天车走行采用液压驱动链条拖拉，支腿纵移依赖纵向行走油缸与下滑轨配合。液压系统包含泵站、油缸、控制阀组，负责支腿升降、伸缩及天车起升等动作，部分机型配备压力传感器实时监测载荷。电气系统则通过 PLC 或工控机实现多机构同步控制，确保过孔过程中主梁、天车、支腿的协同运作。
4. 吊装与辅助装置
双天车系统：两台天车沿主梁轨道运行，通过卷扬机、滑轮组实现箱梁吊装，配备荷重传感器和均衡机构确保四吊点受力均衡；
安全防护模块：包括销轴式压力传感器（防倾覆）、支腿插销联锁装置（防误操作）、电缆滑车牵引系统（防线路损伤）等；
操作室与监控系统：集成液压、电气控制界面，实时显示设备状态参数，部分机型配备远程监控终端。
5. 动力与传动体系
通常采用柴油发电机组提供电力，驱动液压泵、电机等设备。动力经变速箱、联轴器传递至驱动轮组，实现整机行走。例如后支腿通过轮胎式驱动轮组实现短距离转场，而纵移过孔则依赖支腿托轮与轨道的滚动接触。
这种模块化设计使架桥机在复杂工况下（如曲线半径 R<2000m、纵坡 20‰）仍能保持稳定，其核心优势在于通过支腿交替支撑的 “类步行” 运动方式，减少辅助施工量并提升过孔效率。实际应用中，各部件通过高强螺栓、销轴等精密连接，形成刚性整体，确保在 900 吨级箱梁吊装时的结构可靠性。
